wangmengmeng
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package com.dji.sdk.cloudapi.device;
 
import com.dji.sdk.exception.CloudSDKException;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonCreator;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonValue;
 
import java.util.Arrays;
 
/**
 * @author sean
 * @version 1.4
 * @date 2023/3/9
 */
public enum DroneModeCodeEnum {
 
    IDLE(0),
 
    TAKEOFF_PREPARE(1),
 
    TAKEOFF_FINISHED(2),
 
    MANUAL(3),
 
    TAKEOFF_AUTO(4),
 
    WAYLINE(5),
 
    PANORAMIC_SHOT(6),
 
    ACTIVE_TRACK(7),
 
    ADS_B_AVOIDANCE(8),
 
    RETURN_AUTO(9),
 
    LANDING_AUTO(10),
 
    LANDING_FORCED(11),
 
    LANDING_THREE_PROPELLER(12),
 
    UPGRADING(13),
 
    DISCONNECTED(14),
 
    APAS(15),
 
    VIRTUAL_JOYSTICK(16),
 
    LIVE_FLIGHT_CONTROLS(17),
 
    AERIAL_RTK_FIXED(18),
 
    DOCK_SITE_EVALUATION(19),
 
    POI(20),
 
    ;
 
    private final int code;
 
    DroneModeCodeEnum(int code) {
        this.code = code;
    }
 
    @JsonValue
    public int getCode() {
        return code;
    }
 
    @JsonCreator
    public static DroneModeCodeEnum find(int code) {
        return Arrays.stream(values()).filter(modeCodeEnum -> modeCodeEnum.ordinal() == code).findAny()
                .orElseThrow(() -> new CloudSDKException(DroneModeCodeEnum.class, code));
    }
}