Changes

wangmengmeng

2024-12-24 24432a361d5c6bd6f3d8c008693e9f1155d62517

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
package com.dji.sdk.cloudapi.wayline;
 
import com.dji.sdk.exception.CloudSDKException;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonCreator;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonValue;
 
import java.util.Arrays;
 
/**
 * @author sean
 * @version 1.7
 * @date 2023/8/4
 */
public enum RthModeEnum {
 
    OPTIMAL_HEIGHT(0),
 
    PRESET_HEIGHT(1);
 
    private final int rthMode;
 
    RthModeEnum(int rthMode) {
        this.rthMode = rthMode;
    }
 
    @JsonValue
    public int getRthMode() {
        return rthMode;
    }
 
    @JsonCreator
    public static RthModeEnum find(int rthMode) {
        return Arrays.stream(values()).filter(rthModeEnum -> rthModeEnum.rthMode == rthMode).findAny()
            .orElseThrow(() -> new CloudSDKException(RthModeEnum.class, rthMode));
    }
 
}