wangmengmeng
2024-12-24 24432a361d5c6bd6f3d8c008693e9f1155d62517
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
package com.dji.sdk.mqtt;
 
/**
 * Unified topic request format.
 * @author sean.zhou
 * @date 2021/11/10
 * @version 0.1
 */
public class CommonTopicRequest<T> {
 
    /**
     * The command is sent and the response is matched by the tid and bid fields in the message,
     * and the reply should keep the tid and bid the same.
     */
    protected String tid;
 
    protected String bid;
 
    protected Long timestamp;
 
    protected T data;
 
    public CommonTopicRequest() {
    }
 
    @Override
    public String toString() {
        return "CommonTopicRequest{" +
                "tid='" + tid + '\'' +
                ", bid='" + bid + '\'' +
                ", timestamp=" + timestamp +
                ", data=" + data +
                '}';
    }
 
    public String getTid() {
        return tid;
    }
 
    public CommonTopicRequest<T> setTid(String tid) {
        this.tid = tid;
        return this;
    }
 
    public String getBid() {
        return bid;
    }
 
    public CommonTopicRequest<T> setBid(String bid) {
        this.bid = bid;
        return this;
    }
 
    public Long getTimestamp() {
        return timestamp;
    }
 
    public CommonTopicRequest<T> setTimestamp(Long timestamp) {
        this.timestamp = timestamp;
        return this;
    }
 
    public T getData() {
        return data;
    }
 
    public CommonTopicRequest<T> setData(T data) {
        this.data = data;
        return this;
    }
}