wangmengmeng
2024-12-24 24432a361d5c6bd6f3d8c008693e9f1155d62517
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
package com.dji.sample.wayline.controller;
 
import com.dji.sample.common.model.CustomClaim;
import com.dji.sample.component.oss.model.OssConfiguration;
import com.dji.sample.wayline.model.dto.WaylineFileDTO;
import com.dji.sample.wayline.service.IWaylineFileService;
import com.dji.sdk.cloudapi.device.DeviceEnum;
import com.dji.sdk.cloudapi.wayline.*;
import com.dji.sdk.cloudapi.wayline.api.IHttpWaylineService;
import com.dji.sdk.common.HttpResultResponse;
import com.dji.sdk.common.PaginationData;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;
 
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import javax.validation.Valid;
import javax.validation.constraints.NotNull;
import javax.validation.constraints.Size;
import java.io.IOException;
import java.net.URL;
import java.sql.SQLException;
import java.util.List;
import java.util.Objects;
import java.util.stream.Collectors;
 
import static com.dji.sample.component.AuthInterceptor.TOKEN_CLAIM;
 
/**
 * @author sean
 * @version 0.3
 * @date 2021/12/22
 */
@RestController
public class WaylineFileController implements IHttpWaylineService {
 
    @Autowired
    private IWaylineFileService waylineFileService;
 
    /**
     * Delete the wayline file in the workspace according to the wayline id.
     * @param workspaceId
     * @param waylineId
     * @return
     */
    @DeleteMapping("${url.wayline.prefix}${url.wayline.version}/workspaces/{workspace_id}/waylines/{wayline_id}")
    public HttpResultResponse deleteWayline(@PathVariable(name = "workspace_id") String workspaceId,
                                            @PathVariable(name = "wayline_id") String waylineId) {
        boolean isDel = waylineFileService.deleteByWaylineId(workspaceId, waylineId);
        return isDel ? HttpResultResponse.success() : HttpResultResponse.error("Failed to delete wayline.");
    }
 
    /**
     * Import kmz wayline files.
     * @param file
     * @return
     */
    @PostMapping("${url.wayline.prefix}${url.wayline.version}/waylines/file/upload")
    public HttpResultResponse importKmzFile(HttpServletRequest request, MultipartFile file) {
        if (Objects.isNull(file)) {
            return HttpResultResponse.error("No file received.");
        }
        CustomClaim customClaim = (CustomClaim)request.getAttribute(TOKEN_CLAIM);
        String workspaceId = customClaim.getWorkspaceId();
        String creator = customClaim.getUsername();
        waylineFileService.importKmzFile(file, workspaceId, creator);
        return HttpResultResponse.success();
    }
 
    /**
     * Query the basic data of the wayline file according to the query conditions.
     * The query condition field in pilot is fixed.
     * @param request
     * @param workspaceId
     * @return
     */
    @Override
    public HttpResultResponse<PaginationData<GetWaylineListResponse>> getWaylineListW(@Valid GetWaylineListRequest request, String workspaceId, HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) {
        PaginationData<GetWaylineListResponse> data = waylineFileService.getWaylinesByParam(workspaceId, request);
        return HttpResultResponse.success(data);
    }
 
    /**
     * Query the basic data of the wayline file according to the query conditions.
     * The query condition field in pilot is fixed.
     * @return
     */
    @Override
    public HttpResultResponse<PaginationData<GetWaylineListResponse>> getWaylineList(@RequestParam(defaultValue = "1") Long page,
                                                                                     @RequestParam(name = "page_size", defaultValue = "10") Long pageSize, HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) {
        PaginationData<GetWaylineListResponse> data = waylineFileService.getWaylines(page, pageSize);
        return HttpResultResponse.success(data);
    }
 
    /**
     * Query the download address of the file according to the wayline file id,
     * and redirect to this address directly for download.
     * @param workspaceId
     * @param waylineId
     * @param req
     * @param rsp
     */
    @Override
    public void getWaylineFileDownloadAddress(String workspaceId, String waylineId, HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) {
        try {
            URL url = waylineFileService.getObjectUrl(workspaceId, waylineId);
            rsp.sendRedirect(url.toString());
 
        } catch (IOException | SQLException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    /**
     * Query the download address of the file according to the wayline file id,
     * and redirect to this address directly for download.
     * @param objectKey
     */
    @PostMapping("/object-url/get")
    public String getWaylineFileDownloadAddress(@RequestParam(value = "object_key")  String objectKey) {
//        try {
            URL url = waylineFileService.getObjectUrl(objectKey);
            return url.toString().replace(OssConfiguration.endpoint,OssConfiguration.endpointSpare);
//        return url.toString();
 
//        } catch ( SQLException e) {
//            e.printStackTrace();
//            return e.toString();
//        }
    }
 
    /**
     * Checking whether the name already exists according to the wayline name must ensure the uniqueness of the wayline name.
     * This interface will be called when uploading waylines and must be available.
     * @param workspaceId
     * @param names
     * @return
     */
    @Override
    public HttpResultResponse<List<String>> getDuplicatedWaylineName(String workspaceId, @NotNull @Size(min = 1) List<String> names, HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) {
        List<String> existNamesList = waylineFileService.getDuplicateNames(workspaceId, names);
 
        return HttpResultResponse.success(existNamesList);
    }
 
    /**
     * When the wayline file is uploaded to the storage server by pilot,
     * the basic information of the file is reported through this interface.
     * @param request
     * @param workspaceId
     * @return
     */
    @Override
    public HttpResultResponse fileUploadResultReport(String workspaceId, @Valid WaylineUploadCallbackRequest request, HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) {
        CustomClaim customClaim = (CustomClaim)req.getAttribute(TOKEN_CLAIM);
 
        WaylineUploadCallbackMetadata metadata = request.getMetadata();
 
        WaylineFileDTO file = WaylineFileDTO.builder()
                .username(customClaim.getUsername())
                .objectKey(request.getObjectKey())
                .name(request.getName())
                .templateTypes(metadata.getTemplateTypes().stream().map(WaylineTypeEnum::getValue).collect(Collectors.toList()))
                .payloadModelKeys(metadata.getPayloadModelKeys().stream().map(DeviceEnum::getDevice).collect(Collectors.toList()))
                .droneModelKey(metadata.getDroneModelKey().getDevice())
                .build();
 
        int id = waylineFileService.saveWaylineFile(workspaceId, file);
 
        return id <= 0 ? HttpResultResponse.error() : HttpResultResponse.success();
    }
 
    /**
     * Favorite the wayline file according to the wayline file id.
     * @param workspaceId
     * @param ids   wayline file id
     * @return
     */
    @Override
    public HttpResultResponse batchFavoritesWayline(String workspaceId, @NotNull @Size(min = 1) List<String> ids, HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) {
        boolean isMark = waylineFileService.markFavorite(workspaceId, ids, true);
 
        return isMark ? HttpResultResponse.success() : HttpResultResponse.error();
    }
 
    /**
     * Delete the favorites of this wayline file based on the wayline file id.
     * @param workspaceId
     * @param ids wayline file id
     * @return
     */
    @Override
    public HttpResultResponse batchUnfavoritesWayline(String workspaceId, @NotNull @Size(min = 1) List<String> ids, HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp) {
        boolean isMark = waylineFileService.markFavorite(workspaceId, ids, false);
 
        return isMark ? HttpResultResponse.success() : HttpResultResponse.error();
    }
}