2

liusuyi

2026-05-12 9b5c9db9189493fbc6db48f55a7b7311b2a3253c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
package com.ard.work.sdk.zlxd.netty.message.request;
 
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
import lombok.NoArgsConstructor;
 
import javax.xml.bind.annotation.*;
 
/**
 * Description: 云台控制请求
 * Author: lsy
 * Date: 2026年01月28日8:58
 **/
@EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@Data
@NoArgsConstructor
@XmlRootElement(name = "Message")
@XmlAccessorType(XmlAccessType.FIELD)
public class ControlPTZRequest extends BaseXmlRequest {
 
 
    @XmlElement(name = "parameters")
    private Parameters parameters;
 
    @NoArgsConstructor
    @XmlAccessorType(XmlAccessType.FIELD)
    public static class Parameters {
        @XmlElement(name = "ptzId")
        private Integer ptzId;
        @XmlElement(name = "cmd")
        private String cmd;
        @XmlElement(name = "param")
        private String param;
        @XmlElement(name = "speed")
        private Integer speed;
        @XmlElement(name = "speedEx")
        private Integer speedEx;
        @XmlElement(name = "protocol")
        private String protocol;
 
        public Parameters(Integer ptzId, String cmd, String param, Integer speed) {
            this.ptzId = ptzId;
            this.cmd = cmd;
            this.param = param;
            this.speed = speed;
            this.speedEx = speed;
            this.protocol = "";
        }
    }
 
    public ControlPTZRequest(Integer chanNo, String cmd, String param,Integer speed, int seq, String sessionId) {
        super.setHeader(new Header("ControlPTZ", seq, sessionId, "", ""));
        this.parameters = new Parameters(chanNo, cmd,param, speed);
    }
}