liusuyi
2026-05-12 9f327c33730ba10cb2d89aff99b727502232e968
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
package com.ard.work.sdk.dh.module;
 
import com.ard.work.sdk.dh.lib.NetSDKLib;
import com.ard.work.sdk.dh.service.DaHuaSDK;
import com.sun.jna.Memory;
import com.sun.jna.Pointer;
 
 
/**
 * 云台控制接口实现
 * 主要有 :八个方向控制、变倍、变焦、光圈功能
 */
public class PtzControlModule {
 
    /**
     * 按dwPTZCommand类型控制
     */
    public static boolean ptzControl(NetSDKLib.LLong m_hLoginHandle, int nChannelID, int dwPTZCommand, int lParam1, int lParam2, int lParam3, int dwStop) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(m_hLoginHandle, nChannelID, dwPTZCommand, lParam1, lParam2, lParam3, dwStop);
    }
 
 
    /**
     * 向上
     */
    public static boolean ptzControlUpStart(NetSDKLib.LLong m_hLoginHandle, int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_UP_CONTROL,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlUpEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_UP_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 向下
     */
    public static boolean ptzControlDownStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_DOWN_CONTROL,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlDownEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_DOWN_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 向左
     */
    public static boolean ptzControlLeftStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_LEFT_CONTROL,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlLeftEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_LEFT_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 向右
     */
    public static boolean ptzControlRightStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_RIGHT_CONTROL,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlRightEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_RIGHT_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 向左上
     */
 
    public static boolean ptzControlLeftUpStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTTOP,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlLeftUpEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTTOP,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 向右上
     */
    public static boolean ptzControlRightUpStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTTOP,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlRightUpEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTTOP,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 向左下
     */
    public static boolean ptzControlLeftDownStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTDOWN,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlLeftDownEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTDOWN,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 向右下
     */
    public static boolean ptzControlRightDownStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTDOWN,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlRightDownEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTDOWN,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 变倍+
     */
    public static boolean ptzControlZoomAddStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_ADD_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlZoomAddEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_ADD_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 变倍-
     */
    public static boolean ptzControlZoomDecStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_DEC_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlZoomDecEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_DEC_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 变焦+
     */
    public static boolean ptzControlFocusAddStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_ADD_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlFocusAddEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_ADD_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 变焦-
     */
    public static boolean ptzControlFocusDecStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_DEC_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlFocusDecEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_DEC_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 光圈+
     */
    public static boolean ptzControlIrisAddStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_ADD_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlIrisAddEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_ADD_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 光圈-
     */
    public static boolean ptzControlIrisDecStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_DEC_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }
 
    public static boolean ptzControlIrisDecEnd(int nChannelID) {
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_DEC_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
 
    /**
     * 雨刷控制
     */
    public static boolean controlRainBrushControl(NetSDKLib.LLong m_hLoginHandle, int nChannelID, int emType) {
        NetSDKLib.NET_CTRL_RAINBRUSH_MOVEONCE netCtrlRainbrushMoveonce = new NetSDKLib.NET_CTRL_RAINBRUSH_MOVEONCE();
        netCtrlRainbrushMoveonce.nChannel = nChannelID;
        netCtrlRainbrushMoveonce.write();
        Pointer pointer = new Memory(netCtrlRainbrushMoveonce.size());
        return DaHuaSDK.netsdk.CLIENT_ControlDevice(m_hLoginHandle, emType, pointer, 5000);
    }
}