增加按坐标控制云台ptz接口

‘liusuyi’

2023-05-24 0484a33f0550b344382f0d3caac5b26bbba23ca0

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Phil Booth <pmbooth@gmail.com> (https://philbooth.me/)
Rowan Manning (https://github.com/rowanmanning)
Benedikt Rötsch (https://github.com/axe312ger)