增加按坐标控制云台ptz接口

‘liusuyi’

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'use strict';
 
var modulo = require('./modulo');
 
var msPerSecond = require('../helpers/timeConstants').msPerSecond;
 
// https://262.ecma-international.org/5.1/#sec-15.9.1.10
 
module.exports = function msFromTime(t) {
    return modulo(t, msPerSecond);
};