增加按坐标控制云台ptz接口

‘liusuyi’

2023-05-24 0484a33f0550b344382f0d3caac5b26bbba23ca0

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Robert Kieffer <robert@broofa.com>
Christoph Tavan <dev@tavan.de>
AJ ONeal <coolaj86@gmail.com>
Vincent Voyer <vincent@zeroload.net>
Roman Shtylman <shtylman@gmail.com>