增加按坐标控制云台ptz接口

‘liusuyi’

2023-05-24 0484a33f0550b344382f0d3caac5b26bbba23ca0

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const PI2 = Math.PI * 2;
 
export function normalizeRadian(angle: number): number {
    angle %= PI2;
    if (angle < 0) {
        angle += PI2;
    }
    return angle;
}