视频巡检任务,步骤按相对相机位置顺时针方向转,北 东 南 西

zhangjian

2023-06-05 0976d2d0f90cff460cedfdc8bd74e98c2c31a58c

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module.exports = assert;
 
function assert(val, msg) {
  if (!val)
    throw new Error(msg || 'Assertion failed');
}
 
assert.equal = function assertEqual(l, r, msg) {
  if (l != r)
    throw new Error(msg || ('Assertion failed: ' + l + ' != ' + r));
};