视频巡检任务,步骤按相对相机位置顺时针方向转,北 东 南 西

zhangjian

2023-06-05 0976d2d0f90cff460cedfdc8bd74e98c2c31a58c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
// Copyright 2015 Joyent, Inc.
 
var assert = require('assert-plus');
var util = require('util');
 
function FingerprintFormatError(fp, format) {
    if (Error.captureStackTrace)
        Error.captureStackTrace(this, FingerprintFormatError);
    this.name = 'FingerprintFormatError';
    this.fingerprint = fp;
    this.format = format;
    this.message = 'Fingerprint format is not supported, or is invalid: ';
    if (fp !== undefined)
        this.message += ' fingerprint = ' + fp;
    if (format !== undefined)
        this.message += ' format = ' + format;
}
util.inherits(FingerprintFormatError, Error);
 
function InvalidAlgorithmError(alg) {
    if (Error.captureStackTrace)
        Error.captureStackTrace(this, InvalidAlgorithmError);
    this.name = 'InvalidAlgorithmError';
    this.algorithm = alg;
    this.message = 'Algorithm "' + alg + '" is not supported';
}
util.inherits(InvalidAlgorithmError, Error);
 
function KeyParseError(name, format, innerErr) {
    if (Error.captureStackTrace)
        Error.captureStackTrace(this, KeyParseError);
    this.name = 'KeyParseError';
    this.format = format;
    this.keyName = name;
    this.innerErr = innerErr;
    this.message = 'Failed to parse ' + name + ' as a valid ' + format +
        ' format key: ' + innerErr.message;
}
util.inherits(KeyParseError, Error);
 
function SignatureParseError(type, format, innerErr) {
    if (Error.captureStackTrace)
        Error.captureStackTrace(this, SignatureParseError);
    this.name = 'SignatureParseError';
    this.type = type;
    this.format = format;
    this.innerErr = innerErr;
    this.message = 'Failed to parse the given data as a ' + type +
        ' signature in ' + format + ' format: ' + innerErr.message;
}
util.inherits(SignatureParseError, Error);
 
function CertificateParseError(name, format, innerErr) {
    if (Error.captureStackTrace)
        Error.captureStackTrace(this, CertificateParseError);
    this.name = 'CertificateParseError';
    this.format = format;
    this.certName = name;
    this.innerErr = innerErr;
    this.message = 'Failed to parse ' + name + ' as a valid ' + format +
        ' format certificate: ' + innerErr.message;
}
util.inherits(CertificateParseError, Error);
 
function KeyEncryptedError(name, format) {
    if (Error.captureStackTrace)
        Error.captureStackTrace(this, KeyEncryptedError);
    this.name = 'KeyEncryptedError';
    this.format = format;
    this.keyName = name;
    this.message = 'The ' + format + ' format key ' + name + ' is ' +
        'encrypted (password-protected), and no passphrase was ' +
        'provided in `options`';
}
util.inherits(KeyEncryptedError, Error);
 
module.exports = {
    FingerprintFormatError: FingerprintFormatError,
    InvalidAlgorithmError: InvalidAlgorithmError,
    KeyParseError: KeyParseError,
    SignatureParseError: SignatureParseError,
    KeyEncryptedError: KeyEncryptedError,
    CertificateParseError: CertificateParseError
};