视频巡检任务,步骤按相对相机位置顺时针方向转,北 东 南 西

zhangjian

2023-06-05 0976d2d0f90cff460cedfdc8bd74e98c2c31a58c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
'use strict';
 
var test = require('tape');
var typedArrayLength = require('../');
var isCallable = require('is-callable');
var generators = require('make-generator-function')();
var arrowFn = require('make-arrow-function')();
var forEach = require('for-each');
var inspect = require('object-inspect');
 
var typedArrayNames = [
    'Int8Array',
    'Uint8Array',
    'Uint8ClampedArray',
    'Int16Array',
    'Uint16Array',
    'Int32Array',
    'Uint32Array',
    'Float32Array',
    'Float64Array',
    'BigInt64Array',
    'BigUint64Array'
];
 
test('not arrays', function (t) {
    t.test('non-number/string primitives', function (st) {
        st.equal(false, typedArrayLength(), 'undefined is not typed array');
        st.equal(false, typedArrayLength(null), 'null is not typed array');
        st.equal(false, typedArrayLength(false), 'false is not typed array');
        st.equal(false, typedArrayLength(true), 'true is not typed array');
        st.end();
    });
 
    t.equal(false, typedArrayLength({}), 'object is not typed array');
    t.equal(false, typedArrayLength(/a/g), 'regex literal is not typed array');
    t.equal(false, typedArrayLength(new RegExp('a', 'g')), 'regex object is not typed array');
    t.equal(false, typedArrayLength(new Date()), 'new Date() is not typed array');
 
    t.test('numbers', function (st) {
        st.equal(false, typedArrayLength(42), 'number is not typed array');
        st.equal(false, typedArrayLength(Object(42)), 'number object is not typed array');
        st.equal(false, typedArrayLength(NaN), 'NaN is not typed array');
        st.equal(false, typedArrayLength(Infinity), 'Infinity is not typed array');
        st.end();
    });
 
    t.test('strings', function (st) {
        st.equal(false, typedArrayLength('foo'), 'string primitive is not typed array');
        st.equal(false, typedArrayLength(Object('foo')), 'string object is not typed array');
        st.end();
    });
 
    t.end();
});
 
test('Functions', function (t) {
    t.equal(false, typedArrayLength(function () {}), 'function is not typed array');
    t.end();
});
 
test('Generators', { skip: generators.length === 0 }, function (t) {
    forEach(generators, function (genFn) {
        t.equal(false, typedArrayLength(genFn), 'generator function ' + inspect(genFn) + ' is not typed array');
    });
    t.end();
});
 
test('Arrow functions', { skip: !arrowFn }, function (t) {
    t.equal(false, typedArrayLength(arrowFn), 'arrow function is not typed array');
    t.end();
});
 
test('Typed Arrays', function (t) {
    forEach(typedArrayNames, function (typedArray) {
        var TypedArray = global[typedArray];
        if (isCallable(TypedArray)) {
            var length = 10;
            var arr = new TypedArray(length);
            t.equal(typedArrayLength(arr), length, 'new ' + typedArray + '(10) is typed array of length ' + length);
        } else {
            t.comment('# SKIP ' + typedArray + ' is not supported');
        }
    });
    t.end();
});