视频巡检任务,步骤按相对相机位置顺时针方向转,北 东 南 西

zhangjian

2023-06-05 0976d2d0f90cff460cedfdc8bd74e98c2c31a58c

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const PI2 = Math.PI * 2;
 
export function normalizeRadian(angle: number): number {
    angle %= PI2;
    if (angle < 0) {
        angle += PI2;
    }
    return angle;
}