电磁锁动作状态改为操控中...提交

zhangnaisong

2024-08-01 2799314298467be9ed68d9e19891e35cb3c3edad

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var PI2 = Math.PI * 2;
export function normalizeRadian(angle) {
    angle %= PI2;
    if (angle < 0) {
        angle += PI2;
    }
    return angle;
}