SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

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const clean = (version, options) => {
  const s = parse(version.trim().replace(/^[=v]+/, ''), options)
  return s ? s.version : null
}
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