SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

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  newInvalidAsn1Error: function (msg) {
    var e = new Error();
    e.name = 'InvalidAsn1Error';
    e.message = msg || '';
    return e;
  }
 
};