SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

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// 7.1.4 ToInteger
var ceil = Math.ceil;
var floor = Math.floor;
module.exports = function (it) {
  return isNaN(it = +it) ? 0 : (it > 0 ? floor : ceil)(it);
};