SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

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Phil Booth <pmbooth@gmail.com> (https://philbooth.me/)
Rowan Manning (https://github.com/rowanmanning)
Benedikt Rötsch (https://github.com/axe312ger)