SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

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# Names sorted by how much code was originally theirs.
Isaac Z. Schlueter <i@izs.me>
Meryn Stol <merynstol@gmail.com>
Robert Kowalski <rok@kowalski.gd>