SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

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C. Scott Ananian <cscott@cscott.net> (http://cscott.net)
Kyle E. Mitchell <kyle@kemitchell.com> (https://kemitchell.com)
Shinnosuke Watanabe <snnskwtnb@gmail.com>
Antoine Motet <antoine.motet@gmail.com>