视频巡检任务,步骤按相对相机位置顺时针方向转,北 东 南 西

zhangjian

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'use strict';
 
var matchOperatorsRe = /[|\\{}()[\]^$+*?.]/g;
 
module.exports = function (str) {
    if (typeof str !== 'string') {
        throw new TypeError('Expected a string');
    }
 
    return str.replace(matchOperatorsRe, '\\$&');
};