增加获取部门及相机接口

‘liusuyi’

2023-06-02 3cadca8ab0c0db03f072c5eb55c5703cd6965d9d

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Robert Kieffer <robert@broofa.com>
Christoph Tavan <dev@tavan.de>
AJ ONeal <coolaj86@gmail.com>
Vincent Voyer <vincent@zeroload.net>
Roman Shtylman <shtylman@gmail.com>