增加大华sdk初始化环境 增加大华设备登录 增加大华ptz获取和云台控制接口 增加相机通用SDK接口

‘liusuyi’

2023-10-14 69962e25b95593a0138f7be2b49dd51fa76ab8d7

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// 20.2.2.28 Math.sign(x)
module.exports = Math.sign || function sign(x) {
  // eslint-disable-next-line no-self-compare
  return (x = +x) == 0 || x != x ? x : x < 0 ? -1 : 1;
};