1. 增加获取和设置PTZ接口 2. 增加相机抓图和录像接口 3. 增加设置零方位角接口 4. 增加在线状态检测接口 5. 增加云台控制接口

‘liusuyi’

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var cof = require('./_cof');
module.exports = function (it, msg) {
  if (typeof it != 'number' && cof(it) != 'Number') throw TypeError(msg);
  return +it;
};