1. 增加获取和设置PTZ接口 2. 增加相机抓图和录像接口 3. 增加设置零方位角接口 4. 增加在线状态检测接口 5. 增加云台控制接口

‘liusuyi’

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// 20.2.2.5 Math.asinh(x)
var $export = require('./_export');
var $asinh = Math.asinh;
 
function asinh(x) {
  return !isFinite(x = +x) || x == 0 ? x : x < 0 ? -asinh(-x) : Math.log(x + Math.sqrt(x * x + 1));
}
 
// Tor Browser bug: Math.asinh(0) -> -0
$export($export.S + $export.F * !($asinh && 1 / $asinh(0) > 0), 'Math', { asinh: asinh });