1. 增加获取和设置PTZ接口 2. 增加相机抓图和录像接口 3. 增加设置零方位角接口 4. 增加在线状态检测接口 5. 增加云台控制接口

‘liusuyi’

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// 20.2.2.28 Math.sign(x)
module.exports = Math.sign || function sign(x) {
  // eslint-disable-next-line no-self-compare
  return (x = +x) == 0 || x != x ? x : x < 0 ? -1 : 1;
};