1. 增加获取和设置PTZ接口 2. 增加相机抓图和录像接口 3. 增加设置零方位角接口 4. 增加在线状态检测接口 5. 增加云台控制接口

‘liusuyi’

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'use strict';
// https://github.com/sebmarkbage/ecmascript-string-left-right-trim
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  return function trimRight() {
    return $trim(this, 2);
  };
}, 'trimEnd');