1. 增加获取和设置PTZ接口 2. 增加相机抓图和录像接口 3. 增加设置零方位角接口 4. 增加在线状态检测接口 5. 增加云台控制接口

‘liusuyi’

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'use strict'
 
var r = /[A-Z]/g
 
module.exports = function (a, b) {
  a = a.replace(r, replacer)
  b = b.replace(r, replacer)
  return a === b
}
 
function replacer (m) {
  return m.toLowerCase()
}