1. 增加获取和设置PTZ接口 2. 增加相机抓图和录像接口 3. 增加设置零方位角接口 4. 增加在线状态检测接口 5. 增加云台控制接口

‘liusuyi’

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'use strict'
var path = require('path')
 
var uniqueSlug = require('unique-slug')
 
module.exports = function (filepath, prefix, uniq) {
  return path.join(filepath, (prefix ? prefix + '-' : '') + uniqueSlug(uniq))
}