增加ptz解锁接口

‘liusuyi’

2023-06-30 a244194128df25b5d94cd1ee61e5e0a5e0c8ffd9

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# Names sorted by how much code was originally theirs.
Isaac Z. Schlueter <i@izs.me>
Meryn Stol <merynstol@gmail.com>
Robert Kowalski <rok@kowalski.gd>