增加ptz解锁接口

‘liusuyi’

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'use strict'
function YError (msg) {
  this.name = 'YError'
  this.message = msg || 'yargs error'
  Error.captureStackTrace(this, YError)
}
 
YError.prototype = Object.create(Error.prototype)
YError.prototype.constructor = YError
 
module.exports = YError