无人机转发接口

zhangjian

2023-07-07 a7c7965a518359a1c81bde0a8c451f2fc1cc25fe

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const PI2 = Math.PI * 2;
 
export function normalizeRadian(angle: number): number {
    angle %= PI2;
    if (angle < 0) {
        angle += PI2;
    }
    return angle;
}