无人机websocket客户端心跳保活提交

zhangnaisong

2024-02-16 b3dbfe5ab42efc7e744df5a391a8568e1b7c2289

1
2
3
4
5
6
7
8
var PI2 = Math.PI * 2;
export function normalizeRadian(angle) {
    angle %= PI2;
    if (angle < 0) {
        angle += PI2;
    }
    return angle;
}