修改云台可控优先级策略

‘liusuyi’

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function incr32 (iv) {
  var len = iv.length
  var item
  while (len--) {
    item = iv.readUInt8(len)
    if (item === 255) {
      iv.writeUInt8(0, len)
    } else {
      item++
      iv.writeUInt8(item, len)
      break
    }
  }
}
module.exports = incr32