优化光电巡检手动控制

‘liusuyi’

2023-06-01 eb0f13efdbd48b88411b4ff214bb92169202d157

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
'use strict';
 
var stream = require('readable-stream');
var util = require('util');
 
var Readable = stream.Readable;
 
module.exports = ReaddirpReadable;
 
util.inherits(ReaddirpReadable, Readable);
 
function ReaddirpReadable (opts) {
  if (!(this instanceof ReaddirpReadable)) return new ReaddirpReadable(opts);
 
  opts = opts || {};
 
  opts.objectMode = true;
  Readable.call(this, opts);
 
  // backpressure not implemented at this point
  this.highWaterMark = Infinity;
 
  this._destroyed = false;
  this._paused = false;
  this._warnings = [];
  this._errors = [];
 
  this._pauseResumeErrors();
}
 
var proto = ReaddirpReadable.prototype;
 
proto._pauseResumeErrors = function () {
  var self = this;
  self.on('pause', function () { self._paused = true });
  self.on('resume', function () {
    if (self._destroyed) return;
    self._paused = false;
 
    self._warnings.forEach(function (err) { self.emit('warn', err) });
    self._warnings.length = 0;
 
    self._errors.forEach(function (err) { self.emit('error', err) });
    self._errors.length = 0;
  })
}
 
// called for each entry
proto._processEntry = function (entry) {
  if (this._destroyed) return;
  this.push(entry);
}
 
proto._read = function () { }
 
proto.destroy = function () {
  // when stream is destroyed it will emit nothing further, not even errors or warnings
  this.push(null);
  this.readable = false;
  this._destroyed = true;
  this.emit('close');
}
 
proto._done = function () {
  this.push(null);
}
 
// we emit errors and warnings async since we may handle errors like invalid args
// within the initial event loop before any event listeners subscribed
proto._handleError = function (err) {
  var self = this;
  setImmediate(function () {
    if (self._paused) return self._warnings.push(err);
    if (!self._destroyed) self.emit('warn', err);
  });
}
 
proto._handleFatalError = function (err) {
  var self = this;
  setImmediate(function () {
    if (self._paused) return self._errors.push(err);
    if (!self._destroyed) self.emit('error', err);
  });
}
 
function createStreamAPI () {
  var stream = new ReaddirpReadable();
 
  return {
      stream           :  stream
    , processEntry     :  stream._processEntry.bind(stream)
    , done             :  stream._done.bind(stream)
    , handleError      :  stream._handleError.bind(stream)
    , handleFatalError :  stream._handleFatalError.bind(stream)
  };
}
 
module.exports = createStreamAPI;