zhaowenyu
2025-11-18 09323e7895ae85319cd8afc51409be43cde90e3d
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
package com.ard.work.util;
 
public class GeoTools {
    public static double calculateDistance(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
        final double R = 6371000; // 地球半径,单位:米
 
        double radLat1 = Math.toRadians(lat1);
        double radLat2 = Math.toRadians(lat2);
        double deltaLat = radLat2 - radLat1;
        double deltaLon = Math.toRadians(lon2 - lon1);
 
        double a = Math.sin(deltaLat / 2) * Math.sin(deltaLat / 2) +
                Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) *
                        Math.sin(deltaLon / 2) * Math.sin(deltaLon / 2);
 
        double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1 - a));
 
        return R * c;
    }
 
    // 经纬度坐标球面距离计算
    public static double DistanceSphere(Vertex v1, Vertex v2) {
        double radLat1 = Math.toRadians(v1.y);
        double radLat2 = Math.toRadians(v2.y);
        double a = Math.abs(radLat1 - radLat2);
        double b = Math.abs(Math.toRadians(v1.x) - Math.toRadians(v2.x));
        double h = Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) + Math.cos(radLat1)
                * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2);
        double earthRadius = 6371000;
        return 2 * earthRadius * Math.asin(Math.sqrt(h));
    }
    /*
     *  高德坐标系转wgs84
     */
    public static Vertex GCJ02toWGS84(Vertex v_gcj) {
        Vertex temp = WGS84toGCJ02(v_gcj);
        double lng_wgs = v_gcj.x * 2 - temp.x;
        double lat_wgs = v_gcj.y * 2 - temp.y;
 
        return new Vertex(lng_wgs, lat_wgs);
    }
    /*
     *  wgs84转高德坐标系
     */
    public static Vertex WGS84toGCJ02(Vertex v_wgs) {
        // 一些常数
        double a = 6378245.0;  // 长半轴
        double ee = 0.00669342162296594323;  // 扁率
        double lng = v_wgs.x;
        double lat = v_wgs.y;
 
        //判断是否在国内
        if (OutOfChina(v_wgs))
            return v_wgs;
        double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radlat = lat / 180.0 * Math.PI;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * Math.PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * Math.PI);
 
        return new Vertex(lng + dlng, lat + dlat);
    }
    /*
     * 判断点(经纬度)是否在国内,不在国内不做偏移
     */
    public static boolean OutOfChina(Vertex v) {
        if (v.x < 72.004 || v.x > 137.8347)
            return true;
        if (v.y < 0.8293 || v.y > 55.8271)
            return true;
        return false;
    }
    public static double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat +
                0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * Math.PI) + 20.0 *
                Math.sin(2.0 * lng * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * Math.PI) + 40.0 *
                Math.sin(lat / 3.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * Math.PI) + 320 *
                Math.sin(lat * Math.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
    public static double transformlng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng +
                0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * Math.PI) + 20.0 *
                Math.sin(2.0 * lng * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * Math.PI) + 40.0 *
                Math.sin(lng / 3.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * Math.PI) + 300.0 *
                Math.sin(lng / 30.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
}