2026-03-02 优化航线轨迹，没有任务的情况下，不记录轨迹信息

zhaowenyu

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package com.ard.work.domain.message;
 
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
 
@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class UavAllMessage {
    private String boxSn;
    private Boolean subscribe;
}