package com.ard.tianyu.domain.dto.state;
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import lombok.Data;
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// 避障数据类
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@Data
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public class AvoidanceData {
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private int downHealth; // 下方健康状态
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private float down; // 距下障碍物的距离（单位：米），downHealth 为 1 时值有效
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private int frontHealth; // 前方健康状态
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private float front; // 距前障碍物的距离（单位：米），frontHealth 为 1 时值有效
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private int rightHealth; // 右方健康状态
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private float right; // 距右障碍物的距离（单位：米），rightHealth 为 1 时值有效
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private int backHealth; // 后方健康状态
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private float back; // 距后障碍物的距离（单位：米），backHealth 为 1 时值有效
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private int leftHealth; // 左方健康状态
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private float left; // 距左障碍物的距离（单位：米），leftHealth 为 1 时值有效
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private int upHealth; // 上方健康状态
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private float up; // 距上障碍物的距离（单位：米），upHealth 为 1 时值有效
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private int avoidanceEnableStatusDown; // 下视觉避障开关状态：0-关闭，1-打开
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private int avoidanceEnableStatusUp; // 上视觉避障开关状态：0-关闭，1-打开
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private int avoidanceEnableStatusHorizontal; // 水平视觉避障开关状态：0-关闭，1-打开
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}
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