1. 开始航线增肌航线id用于判断是否是单次执行航线业务。 2. 增加判断无人机，禁飞区逻辑。

Xiajijian

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package com.ard.route.domain.sixhe;
 
import lombok.Data;
 
@Data
public class ArdRouteActions {
    private Integer param;
    private String speakInfo;
    private Integer type;
    private Integer waitTime;
}