1. 开始航线增肌航线id用于判断是否是单次执行航线业务。 2. 增加判断无人机，禁飞区逻辑。

Xiajijian

2025-12-24 1837824a37c1a9e6c77280862abed282e7ca61b9

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package com.ard.work.domain.enums;
 
public enum RouteState {
    IDLE,           // 空闲（未上传）
    UPLOADED,       // 航线上传完成
    RUNNING,        // 执行中
    PAUSED,         // 已暂停
    STOPPED         // 已停止
}