package com.ard.sample.wayline.model.dto;
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import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
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import lombok.AllArgsConstructor;
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import lombok.Builder;
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import lombok.Data;
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import lombok.NoArgsConstructor;
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/**
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* 任务就绪条件 可选字段。条件任务（即 task_type 为2）时必填，其他类型任务会忽略该字段。
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* 下发条件任务后，设备会定频检查 ready_conditions 是否全部满足，
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* 若全部满足则会有 flighttask_ready 事件通知。
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* 且设备端接收 flighttask_execute 指令时，也会检查任务的 ready_conditions 是否已全部满足。
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* */
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@Data
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@Builder
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@AllArgsConstructor
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@NoArgsConstructor
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public class WaylineReadyConditionsDTO {
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/**
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* 电池容量
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* 可执行任务的飞行器电池电量百分比阈值，任务开始执行时的飞行器电量必须大于 battery_capacity。
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* */
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@JsonProperty("battery_capacity")
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private Integer batteryCapacity;
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/**
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* 任务可执行时段的开始时间
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* 任务可执行时段起始时间毫秒时间戳，任务开始执行的时间必须大于 begin_time。
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* */
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@JsonProperty("begin_time")
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private Integer beginTime;
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/**
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* 任务可执行时段的结束时间
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* 任务可执行时段截止时间毫秒时间戳，任务开始执行的时间必须小于 end_time。
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* */
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@JsonProperty("end_time")
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private Integer endTime;
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}
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