package com.ard.route.domain.djuav.kml;
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import com.ard.route.domain.djuav.MappingTypeReq;
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import com.ard.route.domain.djuav.PointActionReq;
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import com.ard.route.domain.djuav.WaypointHeadingReq;
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import com.ard.route.domain.djuav.WaypointTurnReq;
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import lombok.Data;
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import java.util.List;
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/**
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* 航线文件
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*/
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@Data
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public class KmlParams {
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/**
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* 航线类型
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*/
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private String templateType;
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/**
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* 无人机类型
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*/
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private Integer droneType;
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/**
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* 无人机子类型
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*/
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private Integer subDroneType;
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/**
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* 负载类型
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*/
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private Integer payloadType;
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/**
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* 负载挂载位置
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*/
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private Integer payloadPosition;
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/**
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* 航线结束动作
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*/
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private String finishAction;
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/**
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* 失控动作
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*/
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private String exitOnRcLostAction;
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/**
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* 参考起飞点
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*/
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private String takeOffRefPoint;
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/**
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* 全局航点转弯模式
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*/
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private WaypointTurnReq waypointTurnReq;
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/**
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* 全局航线高度
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*/
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private Double globalHeight;
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/**
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* 全局偏航角模式
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*/
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private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq;
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/**
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* 云台俯仰角控制模式
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*/
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private String gimbalPitchMode;
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/**
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* 全局航线飞行速度
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*/
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private Double autoFlightSpeed;
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/**
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* 负载图片存储类型
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*/
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private String imageFormat;
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/**
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* 建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模板参数
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*/
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private MappingTypeReq mappingTypeReq;
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/**
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* 航点列表
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*/
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private List<RoutePointInfo> routePointList;
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/**
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* 航线初始动作列表
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*/
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private List<PointActionReq> startActionList;
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/**
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* 飞向首航点模式
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* safely：安全模式
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* pointToPoint：倾斜飞行模式
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*/
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private String flyToWaylineMode;
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/**
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* 全局航线速度
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*/
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private Double globalTransitionalSpeed;
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/**
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* 航点高程参考平面
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* EGM96：使用海拔高编辑
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* relativeToStartPoint：使用相对点的高度进行编辑
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* aboveGroundLevel：使用地形数据，AGL下编辑(仅支持司空2平台)
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* realTimeFollowSurface: 使用实时仿地模式（仅用于建图航拍模版），仅支持M3E/M3T/M3M机型
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*/
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private String heightMode;
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}
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