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liusuyi

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package com.ard.work.domain.cache;
 
import com.ard.work.domain.dto.state.UavState;
import com.ard.work.domain.dto.telemetry.TelemetryData;
 
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
 
/**
 * 无人机遥测数据缓存
 *
 * @author 刘苏义
 * @date 2024/10/24 8:55
 */
public class UavTelemetryDataCache {
 
    // 使用 ConcurrentHashMap 来缓存无人机遥测数据，key 是 boxSn（无人机序列号）
    private static final ConcurrentHashMap<String, TelemetryData> cache = new ConcurrentHashMap<>();
 
    // 存储无人机遥测数据到缓存
    public static void put(TelemetryData telemetryData) {
        cache.put(telemetryData.getBoxSn(), telemetryData);
    }
 
    // 从缓存中获取无人机遥测数据
    public static TelemetryData get(String boxSn) {
        return cache.get(boxSn);
    }
 
    // 删除缓存中的无人机遥测数据
    public static void remove(String boxSn) {
        cache.remove(boxSn);
    }
 
    // 定时任务使用：判断状遥测数据是否变化，但不更新缓存
    public static boolean hasChanged(String boxSn, TelemetryData telemetryData) {
        TelemetryData oldTelemetryData= cache.get(boxSn);
        if (oldTelemetryData == null) {
            return true; // 没有缓存，算作变化
        }
        return !oldTelemetryData.equals(telemetryData); // true = 有变化
    }
}