package com.ard.work.domain.dto.wayline;
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import com.ard.work.domain.dto.state.PointData;
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import lombok.AllArgsConstructor;
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import lombok.Builder;
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import lombok.Data;
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import lombok.NoArgsConstructor;
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import java.util.List;
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/**
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* 航线实体对象
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*
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* @author liusuyi
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* @date 2024年11月01日10:55
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**/
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@Data
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@Builder
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@AllArgsConstructor
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@NoArgsConstructor
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public class PlanLineData {
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/** 结束航线后动作（必填） */
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private int finishedAction;
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/** 最大飞行速度(单位:米/秒) */
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private float maxSpeed;
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/** 自动飞行速度(单位:米/秒) */
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private float autoSpeed;
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/** 坐标点数组（必填） */
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private List<PointData> points;
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/** 网络失联后动作（必填） */
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private int loseAction;
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/** 返航高度（必填） */
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private int homeHeight;
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/** 是否开启节能模式 */
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private int isSaveEnergyMode;
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/** 起飞点机库信息 */
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private HangarPoint takePoint;
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/** 降落点机库信息 */
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private HangarPoint landPoint;
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/** 兴趣点数组 */
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private List<PointData> interests;
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/** 普通建模 */
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private NormalModel normalModel;
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/** 环绕建模 */
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private SurroundModel surroundModel;
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/** 起飞点 */
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private PointData takeOffPoint;
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}
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