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| package com.ard.work.domain.dto.control;
|
| import lombok.AllArgsConstructor;
| import lombok.Builder;
| import lombok.Data;
| import lombok.NoArgsConstructor;
|
| /**
| * AngleControlDto
| *
| * @author liusuyi
| * @date 2024年10月25日13:32
| **/
| @Data
| @Builder
| @AllArgsConstructor
| @NoArgsConstructor
| public class SpeedControlDTO {
| private String boxSn;
|
| /**
| * 俯仰转动速度
| */
| private float pitchSpeed;
| /**
| * 平移转动速度
| */
| private float yawSpeed;
| /**
| * 横滚转动速度
| */
| private float rollSpeed;
|
| /**
| * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
| */
| private boolean start;
|
| }
|
|
