package com.ard.tianyu.netty.command;
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import com.ard.tianyu.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
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import io.netty.buffer.ByteBuf;
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/**
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* UavDataCommand
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*
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* @author liusuyi
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* @date 2024年10月23日9:33
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**/
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public class UavDataCommand extends BaseCommand{
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private TelemetryDataPB.TelemetryData telemetryData;
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// 构造函数
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public UavDataCommand(TelemetryDataPB.TelemetryData telemetryData) {
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this.telemetryData = telemetryData;
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}
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// 获取无人机状态数据
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public TelemetryDataPB.TelemetryData getTelemetryData() {
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return telemetryData;
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}
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// 实现 encode 方法，如果需要
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@Override
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public void encode(ByteBuf out) {
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// 根据需要实现编码
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}
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}
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