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liusuyi

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package com.ard.tianyu.netty.command;
 
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCommand;
import com.ard.tianyu.netty.protobuf.TelemetryDataPB;
import io.netty.buffer.ByteBuf;
 
public class UavStateCommand extends BaseCommand {
    private TelemetryDataPB.UavState uavState;  // ProtoBuf 数据类
 
    // 构造函数
    public UavStateCommand(TelemetryDataPB.UavState uavState) {
        this.uavState = uavState;
    }
 
    // 获取无人机状态数据
    public TelemetryDataPB.UavState getUavState() {
        return uavState;
    }
 
    // 实现 encode 方法，如果需要
    @Override
    public void encode(ByteBuf out) {
        // 根据需要实现编码
    }
}