增加用户优先级和所属平台 调整无人机控制逻辑增加优先级判断

liusuyi

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package com.ard.common.exception;
 
/**
 * 无人机控制异常
 *
 * @author ard
 */
public class ControlException extends RuntimeException {
    public ControlException(String message) {
        super(message);
    }
}