增加用户优先级和所属平台 调整无人机控制逻辑增加优先级判断

liusuyi

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# 代码生成
gen:
  # 作者
  author: ard
  # 默认生成包路径 system 需改成自己的模块名称 如 system monitor tool
  packageName: com.ard.system
  # 自动去除表前缀，默认是false
  autoRemovePre: false
  # 表前缀（生成类名不会包含表前缀，多个用逗号分隔）
  tablePrefix: sys_